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王友清（右）和同事在實驗室進行業務討論。 　　新華社記者 李紫恒攝

　　剛剛過去的寒假，山東科技大學教授王友清幾乎都是在實驗室度過的，他想早日讓糖尿病患者用上“智能胰臟”。他研制的“智能胰臟”能根據患者血糖動態變化，實時調節胰島素注射速度。

　　王友清并不是醫學專業出身，他本科是在山東大學讀的數學專業，直博階段則是在清華大學攻讀控制學科的故障診斷和容錯控制方向。“我是在美國加州大學圣巴巴拉分校做博士后期間接觸的人工胰臟。因為人工胰臟是醫療器械，安全性非常關鍵，這就需要用到故障診斷和容錯控制。”他說。

　　在美留學期間，王友清對迭代學習控制、重復控制、批對批控制3種過程控制方法進行了系統梳理，清晰分析了三者的相似點和區別，并提出適用指南，相關論文在國際頂級學術刊物《過程控制期刊》刊發。

　　2010年，王友清結束在美博士后工作。雖然導師非常希望他留在美國工作，也有一些國外科研機構和企業向他拋出“橄欖枝”，但王友清選擇了回國。“還是回到國內有歸屬感。另外，人工胰臟在國內是空白，國內自動化領域發展又很快，回國感覺發展空間更大。”他說。

　　2010年4月，王友清來到北京化工大學任教授和博導，當時還不到29歲。回國后，他給一些國內知名糖尿病專家發郵件介紹人工胰臟，但都石沉大海。王友清覺得不能這么等下去，便掛了一個中日友好醫院的專家號，為的是當面給專家講講他在美國接觸的人工胰臟。

　　“對1型糖尿病人的傳統治療手段是人工注射胰島素，后來有了胰島素泵。但不管病人體內血糖如何變化，胰島素泵的注射速率都是固定的。可能病人發生了低血糖，但還是在注射胰島素。”王友清介紹，“人工胰臟則是通過傳感器動態監測病人血糖數值，并根據血糖變化實時調整胰島素注射速率，形成一個閉環系統。”

　　王友清團隊和合作伙伴在中日友好醫院對糖尿病患者展開了臨床實驗。利用迭代學習控制技術及加入一些干擾因素，病人血糖的控制效果明顯好轉，人工胰臟的控制效果保持穩定。

　　“接下來，我們將不斷提高人工胰臟的系統安全性，爭取讓人工胰臟早日實現產業化，并利用人工智能技術提高糖尿病并發癥的診療水平。”王友清說。

　　2016年，王友清加入了山東科技大學。除繼續堅持人工胰臟研究，還將專業理論知識應用到無人艇研制等領域。“青島是一座海洋城市，無人艇在海洋產業中發揮重要作用。我們正在為無人艇設計故障自愈系統，如果無人艇在海上出現故障或異常工況，可以通過自適應補償、部分重啟、群體協同等實現自愈。”他告訴記者。